DB-PS03創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用指導(dǎo)書
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1、通過實(shí)際動(dòng)手操作，將單一的機(jī)械零件進(jìn)行搭接組合以實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)中各種傳動(dòng)效果，使學(xué)生將所學(xué)的理論在實(shí)踐中得到運(yùn)用；
2、掌握實(shí)際安裝中的零件加工精度對(duì)裝配的影響，及裝配工藝對(duì)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)效果的影響；3、展示傳動(dòng)部件不同組合對(duì)傳動(dòng)的影響；
4、掌握工作中各種工卡量具的使用；
5、通過對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方案的裝配，充分了解安裝誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)工作過程所產(chǎn)生的各種損壞和振動(dòng)噪聲等。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)；
2、機(jī)械傳動(dòng)測(cè)量技術(shù)
3、機(jī)械系統(tǒng)裝配練習(xí)；
4、機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；
5、機(jī)械系統(tǒng)性能測(cè)試與分析；
6、典型裝配方案：
1、V型帶傳動(dòng) 11、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
2、鏈傳動(dòng) 12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（偏心和對(duì)心）
3、齒輪傳動(dòng) 13、皮帶-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
4、直齒齒輪傳動(dòng) 14、鏈傳動(dòng)—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
5、斜齒輪傳動(dòng) 15、皮帶—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
6、錐齒輪傳動(dòng) 16、鏈傳動(dòng)－曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
7、復(fù)合齒輪傳動(dòng) 17、皮帶傳動(dòng)-制動(dòng)
8、皮帶-齒輪傳動(dòng) 18、鏈傳動(dòng)-制動(dòng)
9、鏈-齒輪傳動(dòng) 19、彈性聯(lián)軸器-齒輪傳動(dòng)
10、多軸齒輪傳動(dòng) 20、剛性聯(lián)軸器-齒輪傳動(dòng)
三、主要技術(shù)參數(shù):
電機(jī)（2臺(tái)）： 61K250RA-CF 電壓：220V 250W； 轉(zhuǎn)速：0－1440rpm
51K60RGN-CF電壓：220V 60W； 轉(zhuǎn)速：0－300rpm
直線位移傳感器（1個(gè)）： 量程150mm；
光柵角位移傳感器（1個(gè)）： 脈沖數(shù)1000p；
量具：
游標(biāo)卡尺：0－150mm；
外徑千分尺：0－25mm；
百分表：0－10mm；
萬能角尺：0－320度；
塞尺：0.02－1.0（17種）；
高度尺：0－300mm；
數(shù)字轉(zhuǎn)速表：
2.5～99,999轉(zhuǎn)/分(RPM) 光電轉(zhuǎn)速方式；
0.5～19,999RPM (轉(zhuǎn)/分) 接觸轉(zhuǎn)速方式；
0.05～1,999.9m/min (米/分) 接觸線速方式；
四、實(shí)驗(yàn)思想介紹：
1）機(jī)械動(dòng)力傳輸安全：
目標(biāo)1 描述機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)墓δ懿⑻峁┮粋�(gè)有利條件
一個(gè)機(jī)械動(dòng)力傳輸系統(tǒng)是由連接件、軸、齒輪、軸承或者其它構(gòu)件組成的裝置,用于傳輸和控制從一個(gè)設(shè)備到另一個(gè)設(shè)備的力和運(yùn)動(dòng).提供動(dòng)力的裝置叫做驅(qū)動(dòng)或者主動(dòng)者，傳輸動(dòng)力的裝置叫做傳輸裝置，如圖1，在這個(gè)例子中，V帶用來傳輸從電動(dòng)機(jī)到空氣壓縮機(jī)的能量。
機(jī)械動(dòng)力傳輸是動(dòng)力傳輸?shù)闹T多方法中的一種，其余還有：
電力的，如電動(dòng)機(jī)
熱力的，如汽油機(jī)
流體的，如水壓或者風(fēng)力機(jī)
在大多數(shù)情況下，機(jī)械系統(tǒng)用于結(jié)合上述幾種形式的能量。例如圖1中，電動(dòng)機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。機(jī)械系統(tǒng)則傳輸能量到另一旋轉(zhuǎn)軸去驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)則將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為流體的能量。
這時(shí)你可能會(huì)問一個(gè)問題：為什么不直接將電動(dòng)機(jī)直接連接到壓縮機(jī)的軸上而去掉中間的機(jī)械系統(tǒng)？這是另一個(gè)可采取的途徑，但是它實(shí)際上并沒有去掉機(jī)械系統(tǒng)。它僅僅在形式上改變了。所以，帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替直接連接系統(tǒng)。
不使用直接連接系統(tǒng)而使用復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的原因包括：
1）提高或者降低速度：
2)提高或者降低力和力矩：
3)改變運(yùn)動(dòng)方向：
4)擴(kuò)展能量傳輸?shù)诫x驅(qū)動(dòng)裝置較遠(yuǎn)的地方：
5)改變運(yùn)動(dòng)的類型，從旋轉(zhuǎn)到線性：
6）控制運(yùn)動(dòng)的加速、減速：
盡管以上的原因中大部分都能由控制者和驅(qū)動(dòng)者來實(shí)現(xiàn)，但是利用機(jī)械系統(tǒng)來完成這些任務(wù)是因?yàn)槠渫ǔ：鼙阋�。好的機(jī)械設(shè)計(jì)能夠極大的降低機(jī)器的費(fèi)用。
目標(biāo)2 描述旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)奈宸N方法并給出它們的應(yīng)用。
機(jī)械動(dòng)力能夠通過線性或者旋轉(zhuǎn)的方式來傳輸。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸中 軸－軸 方式是目前最常見的。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸大致分為以下兩種，如圖2所示：軸向的和軸－聯(lián)軸器－軸-執(zhí)行件傳動(dòng)
圖2
軸向的軸傳輸.
通常有兩種軸向動(dòng)力傳輸：聯(lián)軸器和離合器。如圖3所示，連軸器將兩個(gè)軸連接到一起。聯(lián)軸器最常見的應(yīng)用是將驅(qū)動(dòng)裝置連接到被驅(qū)動(dòng)組件上，如一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)泵。另一個(gè)應(yīng)用是通過連接另一根軸從而擴(kuò)展軸的長(zhǎng)度。
圖3
離合器，像聯(lián)軸器一樣，連接兩個(gè)軸到一起。不同之處在于采用離合器可以使得兩個(gè)軸在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候彼此分離，一個(gè)常見的應(yīng)用是過載。一個(gè)例子：風(fēng)扇由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)如圖4所示。當(dāng)機(jī)器關(guān)閉時(shí)，它將很快停止下來。離合器用于分離風(fēng)扇以便其能依靠慣性停止，這樣避免了風(fēng)扇急停高慣量帶來對(duì)機(jī)器的壓力。
圖4
軸－聯(lián)接件－軸傳輸
有三種軸－聯(lián)接件－軸動(dòng)力傳輸
帶驅(qū)動(dòng)
鏈驅(qū)動(dòng)
齒輪驅(qū)動(dòng)
帶驅(qū)動(dòng)用合成或者天然橡膠帶繞在兩個(gè)轂上，鏈驅(qū)動(dòng)和帶驅(qū)動(dòng)相似，只是它的鏈子是金屬的，轂上有齒。齒輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)含有齒的轂嚙合在一起。
這三種形式的驅(qū)動(dòng)都廣泛應(yīng)用在增加和降低速度和力矩傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸。通過選擇不同的轂的大小來實(shí)現(xiàn)。
齒輪傳動(dòng)通常用于兩軸距離較近，力和力矩增加和降低很高，或者驅(qū)動(dòng)密封。通常用于齒輪箱。
DB-PS03 創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
(參考圖)
(參考圖)
一、概述：
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)以全新的機(jī)械基礎(chǔ)創(chuàng)新、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)新理念，運(yùn)用模塊化、人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)理論，高精度制造技術(shù)制造而成。配有多媒體模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件，是學(xué)習(xí)者鞏固機(jī)械基礎(chǔ)理論和培訓(xùn)掌握機(jī)械安裝、調(diào)試、測(cè)量的實(shí)際操作技能的必備實(shí)驗(yàn)設(shè)備（大學(xué)本科、專科適用）。
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵饬x
1)通過實(shí)驗(yàn)將枯燥的機(jī)械概念通過實(shí)體的運(yùn)行得到直觀體現(xiàn)。使學(xué)習(xí)者獲得學(xué)習(xí)的興趣和理論概念的鞏固。
2)通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)習(xí)者建立起清晰的機(jī)械裝配、安裝調(diào)整及同軸度、平行度等形位公差的概念。
3)通過實(shí)驗(yàn)獲得對(duì)分析、評(píng)判處理機(jī)械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)性能影響的實(shí)際能力。
4)通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)和掌握機(jī)械工卡量具的使用和獲得長(zhǎng)度測(cè)量、角度測(cè)量等尺寸與形位公差測(cè)量的相關(guān)知識(shí)。
5)該設(shè)備可供6-8個(gè)學(xué)生雙面操作，零件存放有序，便于實(shí)驗(yàn)和管理。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)（教程）一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
實(shí)驗(yàn)（教程）二、鏈聯(lián)接的安裝與測(cè)量
實(shí)驗(yàn)（教程）三、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的安裝
實(shí)驗(yàn)（教程）四、V型帶傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）五、鏈傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）六、直齒輪傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）七、多軸傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）八、符合標(biāo)準(zhǔn)與加工超差傳動(dòng)件的性能對(duì)比分析
實(shí)驗(yàn)（教程）九、有軸向力傳動(dòng)零件的搭接與運(yùn)轉(zhuǎn)分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十、曲柄搖桿工作系統(tǒng)的搭接、運(yùn)轉(zhuǎn)與分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十一、曲柄滑塊工作系統(tǒng)的搭接、運(yùn)轉(zhuǎn)與分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十二、帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十三、齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十四、帶與鏈傳動(dòng)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十五、V帶傳動(dòng)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十六、鏈傳動(dòng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)組合分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)
四、功能與特點(diǎn)
1）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠進(jìn)行單軸的安裝分析、共線軸系、平行軸系的聯(lián)接與運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)量、帶傳動(dòng)、鏈傳、齒輪傳、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、測(cè)量以及對(duì)比分析。不同轉(zhuǎn)速、載荷條件下的簡(jiǎn)單特性比較。
2）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)突破了傳統(tǒng)軸系搭接的靜態(tài)理念，在軸系搭接完成后，通過實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，體驗(yàn)安裝的相關(guān)問題。
3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)是將機(jī)械測(cè)量同性能相互聯(lián)系，在運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，對(duì)精度建立起直觀的概念。
4）在安裝過程中，掌握相關(guān)工業(yè)測(cè)量量具的使用，直接提高動(dòng)手能力。
5）多種傳動(dòng)類型的比較分析，充分理解不同傳動(dòng)類型的特點(diǎn)及其適用范圍。
6）配備了詳盡實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。
四、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)
1、電機(jī)（2臺(tái)）： 61K250RA-CF 電壓：220V 250W； 轉(zhuǎn)速：0－1440rpm
51K60RGN-CF電壓：220V 60W； 轉(zhuǎn)速：0－300rpm
2、直線位移傳感器（1個(gè)）：量程150mm；
3、水平儀（可測(cè)水平、垂直、45°）
4、光柵角位移傳感器（1個(gè)）： 脈沖數(shù)1000p；
5、外形尺寸: 2100×780×2050mm
6、重量: 約400kg
| 序 號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 1 | 塞尺 | 150mm 0.02-1 | 1 | |
| 2 | 多用水平儀 | 1 | 可測(cè)水平、垂直、45° | |
| 3 | 組合角尺 | 0-102mm | 1 | |
| 4 | 百分表 | 0.01mm/格 | 1 | |
| 5 | 磁性表座 | 203X63X6(長(zhǎng)X寬X高) | 1 | |
| 6 | 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 | 測(cè)量范圍0-999.9RPM/1000-9999.9RPM | 1 | |
| 7 | 機(jī)油壺 | 200ml | 1 | |
| 8 | 鋼板尺 | 0-1000mm | 1 | |
| 9 | 游標(biāo)卡尺 | 0-150mm | 1 | |
| 10 | 外徑千分尺 | 0-25mm | 1 | |
| 11 | 鋼板尺 | 0-300mm | 1 | |
| 12 | 內(nèi)六角扳手 | 1.5#-10# | 1套（9件） | |
| 13 | 呆扳手 | 10-12 | 2 | |
| 12-14 | 2 | |||
| 14-17 | 2 | |||
| 14 | 噪聲儀 | SJ-1 | 1 | |
| 15 | 十字螺絲刀 | 6寸 | 2 | |
| 16 | 一字螺絲刀 | 3寸4寸 | 各1把 | |
| 17 | 尖嘴鉗 | 1 | ||
| 18 | 活動(dòng)扳手 | 8寸 | 1 | |
| 19 | 半圓銼 | 半徑R8.5左右 | 1 | 可銼17mm大內(nèi)孔 |
| 20 | 圓銼 | 7寸 | 1 | |
| 21 | 老虎鉗 | 6寸 | 1 | |
| 22 | 帶張力測(cè)量?jī)x | 1 | ||
| 23 | 橡膠榔頭 | 2 | ||
| 24 | 平銼 | 10寸 | 2 | |
| 25 | 鋼鋸 | 1 | ||
| 26 | 平口鉗 | 5寸 | 1臺(tái) |
| 序號(hào) | 名稱及規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 齒輪1 m2 Z36 | 3 |
| 2 | 齒輪2 m2 Z24 | 2 |
| 3 | 齒輪3 m2 Z48 | 2 |
| 4 | 齒輪4 m1.5 Z26 | 2 |
| 5 | 齒輪5 m1.5 Z60 | 2 |
| 6 | 齒輪6 m1.5 Z64 | 1 |
| 7 | 齒輪7 m1.5 Z80 | 1 |
| 8 | 齒輪8 m2 Z80 | 2 |
| 9 | 齒輪9 m2 Z90 | 2 |
| 10 | 小鏈輪P=12.7 Z=15 | 1 |
| 11 | 中鏈輪P=12.7 Z=20 | 1 |
| 12 | 大鏈輪P=12.7 Z=30 | 1 |
| 13 | 小帶輪 34° | 1 |
| 14 | 中帶輪 34° | 1 |
| 15 | 大帶輪 34° | 1 |
| 16 | 小齒輪 m2 Z36此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì) | 1 |
| 17 | 大齒輪 m2 Z48此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì) | 1 |
| 18 | 小帶輪 37°此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì) | 1 |
| 19 | 大帶輪 31°此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì) | 1 |
| 20 | 小鏈輪此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)P=12.7 Z=15 | 1 |
| 21 | 大鏈輪此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)P=12.7 Z=30 | 1 |
| 22 | 小斜齒輪Ⅰ 15°Mn=1.5 z=26 | 1 |
| 23 | 大斜齒輪Ⅰ 15°Mn=1.5 Z=69 | 1 |
| 24 | 小錐齒輪m=2 Z=25 | 1 |
| 25 | 大錐齒輪m=2 Z=50 | 1 |
| 26 | 小斜齒輪Ⅱ 22°Mn=1.5 Z=26 | 1 |
| 27 | 大斜齒輪Ⅱ 22°Mn=1.5 Z=69 | 1 |
| 28 | 滾動(dòng)軸承座UP203 | 8 |
| 29 | 滾動(dòng)軸承座UP205 | 4 |
| 30 | 滑動(dòng)軸承座HZ020 | 4 |
| 31 | 傳動(dòng)軸1 | 9 |
| 32 | 傳動(dòng)軸2 | 2 |
| 33 | 傳動(dòng)軸3 | 2 |
| 34 | 套筒聯(lián)軸器 | 1 |
| 35 | 爪式彈性聯(lián)軸器 | 2套 |
| 36 | 彈性中間盤 | 2 |
| 37 | 套墊82.8高（24件） 76.5高（4件）33高（4件）82.5高（4件） | 36 |
| 38 | 墊圈 | 4 |
| 39 | 調(diào)整墊片（3種）0.1mm-12件；0.2、0.3、mm-各12件； | 48 |
| 40 | 軸面板1 | 1 |
| 41 | 軸面板2 | 1 |
| 42 | 帶傳動(dòng)板 | 1 |
| 43 | 鏈輪面板 | 1 |
| 44 | 齒輪面板 | 1 |
| 45 | 擴(kuò)展板1 | 1 |
| 48 | 擴(kuò)展板2 | 1 |
| 49 | 擴(kuò)展板3 | 1 |
| 50 | 軸端擋圈1 | 10 |
| 51 | 軸端擋圈2 | 12 |
| 52 | 軸端擋圈3 | 10 |
| 53 | 連桿Ⅰ | 1 |
| 54 | 連桿2 | 1 |
| 55 | 曲柄 | 1 |
| 56 | 滑塊銷軸 | 1 |
| 57 | 搖桿 | 1 |
| 56 | 曲柄銷軸 | 1 |
| 57 | 鉸接軸 | 1 |
| 58 | 傳感器連接軸 | 1 |
| 59 | 機(jī)構(gòu)滑塊 | 2套 |
| 60 | 機(jī)構(gòu)支架 | 2套 |
| 61 | 機(jī)構(gòu)滑軌 | 1 |
| 62 | 線位移支架 | 1 |
| 63 | 光電編碼器支架 | 1 |
| 64 | 線位移聯(lián)接軸 | 1 |
| 65 | 馬蹄卡 | 1 |
| 66 | 光電編碼器 | 1 |
| 67 | 直線位移傳感器 | 1 |
| 68 | 制動(dòng)輪轂 | 1套 |
| 69 | 電機(jī)活動(dòng)調(diào)整螺母 | 4 |
| 70 | 制動(dòng)器 | 1套 |
| 71 | 電機(jī)調(diào)整座 | 1 |
| 72 | 電機(jī)聯(lián)軸器內(nèi)孔￠12 | 2 |
| 73 | 交流電機(jī)61K250RA-CF | 1臺(tái) |
| 74 | 交流減速速電機(jī)51K60RGN-CF | 1臺(tái) |
| 75 | 光軸電機(jī)座 | 1 |
| 76 | 電機(jī)等高座 | 1 |
| 77 | 鏈條拉力器 | 1 |
| 78 | 等高點(diǎn)調(diào)整塊 | 2 |
| 79 | 帶張力測(cè)量?jī)x | 1 |
| 80 | 鏈條 | 1 |
| 81 | 皮帶A型 900 | 1 |
| 82 | 輪槽規(guī)1 Y型 | 1 |
| 83 | 輪槽規(guī)2 Z、A、B、C型 | 1 |
| 84 | 輪槽規(guī)3D、I型 | 1 |
| 85 | 帶型規(guī)1Y、Z、A、B、C型 | 1 |
| 86 | 齒條規(guī)：m=1.5、2 ； m=2.5、3；m=4、5； | 各1共3 |
| 87 | 墊板180×70×10 | 1 |
| 88 | 卡子 | 67 |
| 77 | 園頭平鍵5×5×20 | 15 |
| 78 | 外六角螺桿M4×10 | 8 |
| 79 | 外六角螺釘M8×110 | 50套（件） |
| 80 | 外六角螺釘M8×25 | 20套（件） |
| 81 | 外六角螺釘M8×60 | 6套（件） |
| 82 | 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)搭接裝配實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺(tái) | 1 |
| 83 | 電器控制箱 | 1套 |
| 84 | 數(shù)據(jù)采集箱 | 1 |
| 85 | 機(jī)構(gòu)測(cè)試軟件 | 1套 |
